Od svojho vzniku až po súčasnosť centrum napĺňa pôvodné priority svojho poslania a naďalej v nich pokračuje. Od roku 2019 sa však výraznejšie zameriava aj na prevenciu – najmä formou podpory rodín, ktoré nezvládajú výchovu detí, nevenujú sa im v dostatočnej miere alebo im chýbajú zručnosti potrebné na komplexnú starostlivosť.

V tejto súvislosti prijíma Centrum pre deti a rodiny deti na krátkodobé pobyty v trvaní 1 – 3 mesiace, a to na základe dohody s rodičom a odporúčania orgánu sociálnoprávnej ochrany detí a sociálnej kurately. Pobyt slúži na diagnostiku dieťaťa aj jeho rodinného prostredia a na nastavenie odporúčaní pre ďalšiu starostlivosť a úpravu rodinných pomerov tak, aby sa predišlo umiestneniu dieťaťa do pobytového zariadenia náhradnej starostlivosti na základe rozhodnutia súdu.

Po dobudovaní priestorov je ďalším plánom centra poskytovať dobrovoľné pobyty pre dieťa spolu s rodičom so zámerom rozvíjať rodičovské zručnosti.

Koncom deväťdesiatych rokov centrum popri organizovaní množstva kultúrnych a športových podujatí pre deti z detských domovov začalo presadzovať a podporovať projekty zamerané na skvalitnenie a „poľudštenie“ ich každodenného života.

Kým pred nežnou revolúciou sa Československo vyznačovalo veľkokapacitnými detskými domovmi, postupne sa začala presadzovať nová éra starostlivosti o deti odkázané na náhradnú starostlivosť. Deti sa presúvali do menších zariadení rodinného typu a po prechode detských domovov z rezortu školstva do rezortu práce a sociálnych vecí sa čoraz viac rozvíjala starostlivosť priamo v rodinách.

V tom období centrum sformulovalo aj svoju ďalšiu prioritu – podporu umiestňovania detí do rodinného prostredia namiesto pobytovej ústavnej starostlivosti v zariadeniach. V rámci nej vznikol prvý virtuálny detský domov Náhradné rodiny DC-SK, ktorý dodnes umiestňuje deti výlučne do rodín, kde sa o ne starajú zamestnanci detského domova v prostredí vlastnej rodiny, neskôr označovaní ako profesionálni náhradní rodičia.
Súčasťou tejto priority je aj špeciálna príprava profesionálnych náhradných rodičov pre vlastné potreby centra, ako aj pre potreby ďalších centier pre deti a rodiny.

V začiatkoch boli deti odkázané na náhradnú starostlivosť umiestňované najmä do klasických detských domovov, často aj do zariadení s viac ako 140 deťmi pod jednou strechou. Centrum im v rámci svojich aktivít pomáhalo rozvíjať záujmy a prežívať radosť z voľnočasových a vzdelávacích aktivít.

Pre detské domovy to predstavovalo významný nadstavbový výchovný servis – dobrovoľníci zabezpečovali pestré programy a všestrannejšie aktivity pre deti. V menšej intenzite sú tieto aktivity súčasťou činnosti centra aj v súčasnosti.

Rozvoj náhradnej starostlivosti na Slovensku si vyžaduje spoluprácu všetkých zainteresovaných subjektov – štátnej správy, samosprávy aj neštátnych organizácií tretieho sektora, ktoré majú vo svojich prioritách pomoc deťom odkázaným na náhradnú starostlivosť.

Takáto spolupráca sa začala výraznejšie rozvíjať po roku 1997 a postupne prináša lepšie podmienky pre život týchto detí aj účinnejšie preventívne opatrenia, ktoré majú predchádzať ich umiestneniu do náhradnej starostlivosti. Centrum je súčasťou tohto spolupracujúceho prostredia od samého začiatku, najmä v oblasti legislatívnych iniciatív a systémových zmien.